---

P=1-Q, где Q - вероятность отказа элемента а P - вероятность срабатывания, для последовательного соединения P(A)=P1*P2*...*Pn, для параллельного же Q(A)=Q1*Q2*...*Qn. Просто разбиваешь схему на более простые, так же как и с резисторами, то есть если видно что три последовательных элемента включены последовательно, а параллельно им еще 3 элемента, а потом еще 1 последовательно, то сначала вычисляешь вероятность срабатывания двух троек, потом параллельного а потом последовательного с последним одним.
Кстати, вот еще типовики 1.5 и 1.6