Тема: Сайт групп факультета ИТ МИРЭА :: Лабораторные
Прислано paxeefixee 25.02.2012 13:48
#1
Наши лабы проходят по методичке №0944 ("Теория автоматического управления ч.1 - методические указания по выполнению лабораторных работ"). Выполняются в среде MatLab (в лаборатории установлена версия 6.5.0.18093a rel. 13).
В 1й лабе (всего будет 4) нужно по передаточной функции построить переходные характеристики, амплитудно-фазовые частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики в 4х заданиях. В отчете, насколько я помню, должны быть программы на MatLab-е и эти самые характеристики в виде графиков. По вариантам выдаются коэффициенты K, T и
дзета. Как мы заметили, главная сложность - суметь перевести передаточную функцию в матлабовский формат.
Общий вид программы для 1й передаточной функции будет таков (коэффициенты заданы для моего 6го варианта):
Код
k=4; % устанавливаем значение коэффициента k
t=0.7; % устанавливаем значение коэффициента t
zeta=0.7; % устанавливаем значение коэффициента дзета
w=tf(k,[t 1]); % задаем передаточную функцию из первого задания
step(w),grid; % выводится график переходной характеристики
[re,im]=nyquist(w);
% здесь может появиться "Warning: Log of zero", но на это говорят внимания не обращать
re=squeeze(re);
im=squeeze(im);
plot(re,im),grid; % выводится график амплитудно-фазовой частотной характеристики
bode(w); % выводится график логарифмической частотной характеристики
(то, что после % - комментарий).
Соответственно для 3х других заданий в этой лабе делаем все то же самое, за исключением задания другой передаточной функции в w. В матлабовской нотации они выглядят так:
- для 1го задания w=tf(k,[t 1]);
- для 2го задания w=tf([k*t k],[1]);
- для 3го задания w=tf(k,[t^2 2*zeta*t 1]);
- для 4го задания w=tf([k*2*t k],conv([t^2 2*zeta*t 1],[t 1]));
Вроде ничего не напутал (мог забыть, какие команды какие графики выводят, но в матлабе вы это сразу увидите в новом окне с графиком, да и в методичке это все описано). В отчете - код на матлабе, графики и возможно что-то еще.
Учебник по матлабу:
https://en.wikibooks.org/wiki/Matlab
Редактировал paxeefixee 25.02.2012 19:08
Прислано Aeron 25.02.2012 18:31
#2
А что про защиту "в день лабы" ? Никто не пытался?
Прислано paxeefixee 25.02.2012 19:06
#3
Aeron, мы вроде поняли как 1ю делать и ушли, остался только
FiLLiPPoFF. Не знаю, защитил он что или нет, но я его попросил в случае, если он разобрался с какими-либо из остальных 3х лаб - рассказать здесь что и как :)
Прислано HARM_x64 01.03.2012 14:02
#4
А отчёт то оформлять на компе а потом распечатать или Киму лучше сделать отчёт в тетради с наклеиванием туда распечатков с графиками?
Прислано paxeefixee 01.03.2012 17:12
#5
HARM_x64, очень надеюсь что ему глубоко пофигу на это, ибо все мы знаем, какой сейчас век на дворе.
Прислано HARM_x64 01.03.2012 19:39
#6
Мы то знаем, какой век на дворе, а вот Ким возможно застрял ещё в прошлом) От него даже проскользнула фраза мол вы в отдельную тетрадочку всё оформите и вклейте графики.
Прислано Aeron 02.03.2012 16:49
#7
Я такого не слышал
Редактировал Aeron 02.03.2012 16:49
Прислано Aeron 04.03.2012 09:34
#8
Методичка для Лаб
Прислано decol 25.03.2012 10:20
#9
Так отчёт по второй лабе и код третей лабы) ловите кому нужно
файл оту оо1 относится ко второй лабе
Редактировал paxeefixee 25.03.2012 10:24
Прислано decol 05.04.2012 12:25
#10
по просьбе тех кто не ходят на лабы,я подошла и узнала,что что бы получить вариант ,надо подойти лично и записать ся в список,тогда узнаете вариант и можете приступать к работе.
Так же для тех у кого нет выкладываю задание дз,или типовика кому как удобнее:
для книги издания 2007:стр86 №12,стр121 №6 а,б,в,стр159 №3а,в,стр209 №9,стр255-256 №4 б,стр273 №3 а;для издания 2003:стр86 №11,стр121 №6а,б,в,стр144 №3 а,в,стр 189 №7,стр234 №4 б,стр251 №3 а.
Прислано paxeefixee 28.04.2012 21:59
#11
Доп. день сдачи лаб назначен на 6е мая, кто не слышал.
Прислано 534 29.04.2012 04:06
#12
Разве?. 6 мая по-моему ток итв 1 и итбв1
Прислано Olorin 29.04.2012 16:11
#13
534, нет, всем можно.
Прислано decol 05.05.2012 15:00
#14
выкладываю методичку и лабу 3,5 точнее материал который есть по ним)))