16 April 2024 03:42:16
Навигация
Новые файлы
1. Акимова Т.А., Куз...
(Экология)
3088
1. Акимова Т.А., Куз...
(Экология)
2986
2. Инженерная эколог...
(Экология)
2805
3. Инженерная экология
(Экология)
2699
4. Керженцев А.С. "Ф...
(Экология)
2743
Темы форума
Новые темы
· Домашние задания
· СИИ на пятом курсе
· Поступление на военн...
· Чертежи любые на зак...
· Типовики по ЭиЭ (ТоЭ)
Обсуждаемые темы
· Человек и Smalltalk [147]
· Домашние задания [90]
· Экзамен 2й семест... [86]
· ФГУП НИИ "Восход" [78]
· ИнтерЭВМ [66]
Даты
Скоро праздники:
через 19 дней (05.05.2024) Пасха
через 15 дней (01.05.2024) День трудящихся и праздник Весны
через 23 дней (09.05.2024) День Победы
Сейчас на сайте
· Гостей: 1

· Пользователей: 0

· Всего пользователей: 2,909
· Новый пользователь: StefanApow
Баннеры
Мы рады приветствовать Вас на сайте групп факультета ИТ МИРЭА 2009 года поступления!
Спешим сообщить Вам, что без регистрации вы увидите лишь малую часть нашего сайта и не увидите самых "вкусных" файлов, тем и форумов.
Рекомендуется зарегистрироваться здесь - регистрация. Ну или.
Просмотр темы
Логин:
Пароль:  
Форум » Дисциплины » Основы теории управления
Просмотр темы
Важная информация
Смотрим "guide по халяве" в теме Решенные задачи.
Дамп файлового архива vv206.ru (торрент): http://itv09.org/forum/viewthread.php?thread_id=98
Если хотите стереть свое сообщение насовсем - напишите вместо его текста [del] или что-нибудь в этом роде, администратор увидит и удалит его. Также можно сделать это самостоятельно - нажмите кнопку "редактировать сообщение" рядом с требуемым сообщением, а затем поставьте галочку у "Удалить сообщение", затем нажмите "Сохранить".
Текущий рейтинг: (Всего: 0 голосов)  
Ответить
Иконка 
Лабораторные
Наверх Распечатать сообщение #1
Опубликовано 25.02.2012 13:48
Аватар пользователя

Админ++


Сообщений: 543
Благодарности: 158
раз(а) в 98 сообщениях

Зарегистрирован: 11.09.09
Со дня регистрации: 5331
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 

Наши лабы проходят по методичке №0944 ("Теория автоматического управления ч.1 - методические указания по выполнению лабораторных работ"). Выполняются в среде MatLab (в лаборатории установлена версия 6.5.0.18093a rel. 13).

В 1й лабе (всего будет 4) нужно по передаточной функции построить переходные характеристики, амплитудно-фазовые частотные характеристики и логарифмические частотные характеристики в 4х заданиях. В отчете, насколько я помню, должны быть программы на MatLab-е и эти самые характеристики в виде графиков. По вариантам выдаются коэффициенты K, T и дзета. Как мы заметили, главная сложность - суметь перевести передаточную функцию в матлабовский формат.
Общий вид программы для 1й передаточной функции будет таков (коэффициенты заданы для моего 6го варианта):
Код
k=4; % устанавливаем значение коэффициента k
t=0.7; % устанавливаем значение коэффициента t
zeta=0.7; % устанавливаем значение коэффициента дзета
w=tf(k,[t 1]); % задаем передаточную функцию из первого задания
step(w),grid; % выводится график переходной характеристики
[re,im]=nyquist(w);
% здесь может появиться "Warning: Log of zero", но на это говорят внимания не обращать
re=squeeze(re);
im=squeeze(im);
plot(re,im),grid; % выводится график амплитудно-фазовой частотной характеристики
bode(w); % выводится график логарифмической частотной характеристики



(то, что после % - комментарий).

Соответственно для 3х других заданий в этой лабе делаем все то же самое, за исключением задания другой передаточной функции в w. В матлабовской нотации они выглядят так:
  1. для 1го задания w=tf(k,[t 1]);
  2. для 2го задания w=tf([k*t k],[1]);
  3. для 3го задания w=tf(k,[t^2 2*zeta*t 1]);
  4. для 4го задания w=tf([k*2*t k],conv([t^2 2*zeta*t 1],[t 1]));


Вроде ничего не напутал (мог забыть, какие команды какие графики выводят, но в матлабе вы это сразу увидите в новом окне с графиком, да и в методичке это все описано). В отчете - код на матлабе, графики и возможно что-то еще.
Учебник по матлабу: https://en.wikibooks.org/wiki/Matlab

I've got something for your mind, your body & your soul.

Изменил(а) paxeefixee, 25.02.2012 19:08
 Offline
 
Посетить сайт автораJabberSkype
Цитировать
Эти 3 пользователя(ей)
сказали юзеру cпасибо:
Olorin (25.02.2012), Sabl (25.02.2012), Aeron (25.02.2012)
Наверх Распечатать сообщение #2
Опубликовано 25.02.2012 18:31
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 122
Благодарности: 43
раз(а) в 20 сообщениях

Зарегистрирован: 20.12.09
Со дня регистрации: 5231

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

А что про защиту "в день лабы" ? Никто не пытался?

Новым клиентам - мобильник в подарок!
Получили телефон, не заплатив ни гроша? Так оплатите подключение!
Хоть это и позиционируется как доброе дело для клиентов в итоге становится понятно, что думают они только о своей выгоде.
Сенсей : Общество, охваченное лихорадкой "добро напоказ", бросает меня в отчаянье!
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #3
Опубликовано 25.02.2012 19:06
Аватар пользователя

Админ++


Сообщений: 543
Благодарности: 158
раз(а) в 98 сообщениях

Зарегистрирован: 11.09.09
Со дня регистрации: 5331
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Aeron, мы вроде поняли как 1ю делать и ушли, остался только FiLLiPPoFF. Не знаю, защитил он что или нет, но я его попросил в случае, если он разобрался с какими-либо из остальных 3х лаб - рассказать здесь что и как улыбка

I've got something for your mind, your body & your soul.
 Offline
 
Посетить сайт автораJabberSkype
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #4
Опубликовано 01.03.2012 14:02
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 214
Благодарности: 111
раз(а) в 66 сообщениях

Зарегистрирован: 05.10.09
Со дня регистрации: 5307
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

А отчёт то оформлять на компе а потом распечатать или Киму лучше сделать отчёт в тетради с наклеиванием туда распечатков с графиками?

AGM-88 H.A.R.M.

бывший awp1404
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #5
Опубликовано 01.03.2012 17:12
Аватар пользователя

Админ++


Сообщений: 543
Благодарности: 158
раз(а) в 98 сообщениях

Зарегистрирован: 11.09.09
Со дня регистрации: 5331
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

HARM_x64, очень надеюсь что ему глубоко пофигу на это, ибо все мы знаем, какой сейчас век на дворе.

I've got something for your mind, your body & your soul.
 Offline
 
Посетить сайт автораJabberSkype
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #6
Опубликовано 01.03.2012 19:39
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 214
Благодарности: 111
раз(а) в 66 сообщениях

Зарегистрирован: 05.10.09
Со дня регистрации: 5307
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Мы то знаем, какой век на дворе, а вот Ким возможно застрял ещё в прошлом) От него даже проскользнула фраза мол вы в отдельную тетрадочку всё оформите и вклейте графики.

AGM-88 H.A.R.M.

бывший awp1404
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #7
Опубликовано 02.03.2012 16:49
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 122
Благодарности: 43
раз(а) в 20 сообщениях

Зарегистрирован: 20.12.09
Со дня регистрации: 5231

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: ну-ну

Я такого не слышал

Новым клиентам - мобильник в подарок!
Получили телефон, не заплатив ни гроша? Так оплатите подключение!
Хоть это и позиционируется как доброе дело для клиентов в итоге становится понятно, что думают они только о своей выгоде.
Сенсей : Общество, охваченное лихорадкой "добро напоказ", бросает меня в отчаянье!

Изменил(а) Aeron, 02.03.2012 16:49
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #8
Опубликовано 04.03.2012 09:34
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 122
Благодарности: 43
раз(а) в 20 сообщениях

Зарегистрирован: 20.12.09
Со дня регистрации: 5231

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Методичка для Лаб
 Вложение доступно только для пользователей. Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь

Новым клиентам - мобильник в подарок!
Получили телефон, не заплатив ни гроша? Так оплатите подключение!
Хоть это и позиционируется как доброе дело для клиентов в итоге становится понятно, что думают они только о своей выгоде.
Сенсей : Общество, охваченное лихорадкой "добро напоказ", бросает меня в отчаянье!
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Эти 2 пользователя(ей)
сказали юзеру cпасибо:
paxeefixee (04.03.2012), FiLLiPPoFF (05.03.2012)
Наверх Распечатать сообщение #9
Опубликовано 25.03.2012 10:20
Аватар пользователя

Байт


Сообщений: 42
Благодарности: 36
раз(а) в 18 сообщениях

Зарегистрирован: 07.04.11
Со дня регистрации: 4758
Пол: Женский

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Так отчёт по второй лабе и код третей лабы) ловите кому нужно
файл оту оо1 относится ко второй лабе
 Вложение доступно только для пользователей. Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь

Изменил(а) paxeefixee, 25.03.2012 10:24
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Эти 2 пользователя(ей)
сказали юзеру cпасибо:
paxeefixee (25.03.2012), Sabl (25.03.2012)
Наверх Распечатать сообщение #10
Опубликовано 05.04.2012 12:25
Аватар пользователя

Байт


Сообщений: 42
Благодарности: 36
раз(а) в 18 сообщениях

Зарегистрирован: 07.04.11
Со дня регистрации: 4758
Пол: Женский

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

по просьбе тех кто не ходят на лабы,я подошла и узнала,что что бы получить вариант ,надо подойти лично и записать ся в список,тогда узнаете вариант и можете приступать к работе.
Так же для тех у кого нет выкладываю задание дз,или типовика кому как удобнее:
для книги издания 2007:стр86 №12,стр121 №6 а,б,в,стр159 №3а,в,стр209 №9,стр255-256 №4 б,стр273 №3 а;для издания 2003:стр86 №11,стр121 №6а,б,в,стр144 №3 а,в,стр 189 №7,стр234 №4 б,стр251 №3 а.
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Эти 3 пользователя(ей)
сказали юзеру cпасибо:
dhmhd (05.04.2012), FiLLiPPoFF (05.04.2012), Sabl (05.04.2012)
Наверх Распечатать сообщение #11
Опубликовано 28.04.2012 21:59
Аватар пользователя

Админ++


Сообщений: 543
Благодарности: 158
раз(а) в 98 сообщениях

Зарегистрирован: 11.09.09
Со дня регистрации: 5331
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Доп. день сдачи лаб назначен на 6е мая, кто не слышал.

I've got something for your mind, your body & your soul.
 Offline
 
Посетить сайт автораJabberSkype
Цитировать
534 Меню пользователя
Наверх Распечатать сообщение #12
Опубликовано 29.04.2012 04:06
Аватар пользователя

Мегабайт


Сообщений: 234
Благодарности: 28
раз(а) в 19 сообщениях

Зарегистрирован: 09.03.10
Со дня регистрации: 5152
Пол: Мужской

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

Разве?. 6 мая по-моему ток итв 1 и итбв1
 Offline
 
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #13
Опубликовано 29.04.2012 16:11
Аватар пользователя

Гигабайт


Сообщений: 274
Благодарности: 135
раз(а) в 82 сообщениях

Зарегистрирован: 01.10.09
Со дня регистрации: 5311

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

534, нет, всем можно.

Сурово программирую на суровых сях и не менее суровом ассемблере под просто нордически суровые микроконтроллеры.

Бысрто, а галвоне качевстенно наебру юблой тескт
img253.imageshack.us/img253/3015/2342q.jpg
ID пользователя 13 - Это число преследует меня.
Лопатный лопатор лопатных лопат - это лопата, которая лопатит лопаты лопатных лопат на лопате лопатчимых лопат лопачущей лопатной лопаты.

"Дикий вентилятор охлаждения" звучит как "непоколебимый рубильник угнетения".

Люди делятся на два типа: те, кому Помощник Эксперта и Решатель Проблем уже в кошмарах снятся, и остальные.

 Offline
 
ICQ
Цитировать
Наверх Распечатать сообщение #14
Опубликовано 05.05.2012 15:00
Аватар пользователя

Байт


Сообщений: 42
Благодарности: 36
раз(а) в 18 сообщениях

Зарегистрирован: 07.04.11
Со дня регистрации: 4758
Пол: Женский

Пожаловаться на это сообщение 
Иконка 
RE: Лабораторные

выкладываю методичку и лабу 3,5 точнее материал который есть по ним)))
 Вложение доступно только для пользователей. Пожалуйста, авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
 Offline
 
ICQ
Цитировать
Эти 1 пользователя(ей)
сказали юзеру cпасибо:
Olorin (05.05.2012)
Ответить
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0, гостей: 1)

« Предыдущая тема | Следующая тема »
 RSS Перейти на форум:
Похожие темы
Тема Форум Автор Ответов Последнее сообщение
· Лабораторные работы по ОргЭВМ Организация ЭВМ BuHTOPE3 17 17.05.2012 17:59
· Лабораторные по метрологии Метрология Olorin 10 02.06.2013 16:22
· Лабораторные работы (3 сем.) Физика 534 9 21.11.2013 12:48
· Лабораторные работы Интерфейсы периферийных устройств dhmhd 9 28.11.2012 20:43
· Лабораторные работы Проектирование цифровых устройств Olorin 8 25.12.2013 15:04
Время загрузки: 0.44 секунд 7,205,812 уникальных посетителей